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本节目录
- BA — BA（Bundle Adjustment，光束法平差）是计算机视觉和机器人领域（尤其是 SLAM，即同步定位与建图）中最…
- Dogleg算法 — 作为一种信任域方法的拓展，狗腿算法同样使用了一个圆域用来对路径进行选择，但是直接使用几何方法构建了下降路径，避免了LM法…
- 定位偏移可能问题排查 — AI分析的可能原因，个人觉得是刻度没有参与估计或者第一点提到的问题，存在没有参与估计的自由度受到误差累计造成的。
- 状态估计 — 在任何一次测量中，测量值满足的关系，即测量值等于实际值加物理残差，表示观测数据和实际数据之间存在随机变量r作为噪声。在随…
- 前端
- 最小二乘问题 — 解决优化问题的最终目的就是找到让结果最符合要求的答案，这个问题可以分为线性优化和非线性优化两个层面考虑，前者讨论的是针对…