定位仓库学习

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本文档用于记录对定位算法仓库的学习的一些心得和要点，本人实力有限，包含很多小学生数学内容，望谅解

代码框架

理论学习

前端

负责图像处理、光流分析和三角化等，收集IMU信息并进行预积分，为后续步骤提供待优化的观测数据。

后端

进行最小二乘的优化。

本节目录

• 核心算法