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- Schur 补 — 一种计算大型稀疏矩阵的便捷方法，通过对矩阵分块，从而降低计算难度，只需要就算个别分块矩阵的逆的组合就能解出目标未知数。是…
- Scharr算子 — 和Sobel算子一样用作图像求导，卷积核结构和Sobel一致，但是调整了权重，使得平滑化后的图像存在旋转不变性，形如：旋…
- Sobel算子 — 一个卷积核，用于计算窗口内的梯度。形如：
- 二次型 — 之前在线性代数课上简单的学了一下二次型在表示空间曲面的用法，但是并没有怎么理解其在坐标变化原理上的作用。首先，先来介绍一…
- 奇异值分解SVD — 在矩阵运算中，我们可以将矩阵视作某种变化法则，一切的变换法则都可以用奇异值分解的形式表达，也就是这个变换将任何矩阵变换拆…
- 海森矩阵 — 对于一个元函数，如果其二阶偏导数都存在，海森矩阵定义为：即：也就是说，这个矩阵记录了多元函数的二阶偏导数，描述了函数的梯…
- 雅可比矩阵
- 相机投影模型 — 本来很久之前学过了，现在又忘了，故再整理一下：对于相机来说存在若干参数，决定了空间中的点位该如何映射到图像上。整个过程可…
- 矩阵正定性 — 对于矩阵和一个非零向量，如果对于任意都有，则称这个矩阵正定，同理如果，则称矩阵半正定。可以这么看，将矩阵视作某个函数的海…
- 范数 — 范数是数学中一种用来衡量长度或距离的函数，不同类型的范数可以看作对距离或者长度在不同层面上的拓展。一族标准的范数就是范数…
- 高斯核 — 一种卷积核，用于对窗口内的像素点加权。加权表达式满足：形如平面上的高斯分布钟形曲面，表示靠近中心的像素对像素变化量贡献大